ست آموزشی کنترل پاندول معکوس یک دستگاه معروف و استاندارد برای تست انواع الگوریتم‌های کنترلی خطی و غیر خطی جهت اهداف آموزشی می‌باشد. این دستگاه از یک پاندول که بر روی یک ارابه  قرار دارد تشکیل شده است که ذاتاً ناپایدار بوده و هدف کنترلی این دستگاه پایدار نگه داشتن این پاندول در  زاویه عمود بر زمین می‌باشد که این کار از طریق موتوری که به ارابه متصل است امکان پذیر می‌شود.

زاویه پاندول و موتور از طریق دو انکودر متصل شده با تفکیک پذیری بالا اندازه گیری می‌شود و در هر لحظه موقعیت و زاویه ارابه و پاندول فیدبک شده و با پیاده‌سازی الگوریتم کنترلی مناسب طوری به موتور متصل به ارابه فرمان داده می‌شود تا پایداری پاندول حفظ شود.

دریافت کاتالوگ

کاربردها و آزمایش:

 - بدست آوردن معادلات دینامیکی سیستم

- قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های خطی

-  قابلیت طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های غیرخطی

- پیاده سازی الگوریتم swing up

- نسخه جامع شامل پکیج کامل نرم افزاری و سخت افزاری می باشد

- نسخه مکانیکال تنها شامل اجزا مکانیکی بوده و  نسخه سخت افزار علاوه بر نسخه مکانیکال

- پکیج کامل سخت افزاری را نیز در خود دارد