آونگ هوایی دستگاهی است که از یک موتور سرعت متغیر به همراه پره‌ای متصل به شفت آن تشکیل شده است. موتور به انتهای یک میله متصل بوده و با روشن شدن موتور و در نتیجه تولید نیروی پیشران توسط پره، میله از حالت عمودی خارج شده و بسته به نیروی پیشران ایجاد شده، در یک زاویه خاص نسبت به عمود قرار می‌گیرد.

هر چه سرعت چرخش پره بیشتر باشد، زاویه‌ی میله نسبت به خط عمود بیشتر می شود. در این دستگاه از یک موتور براشلس دی سی (BLDC) استفاده شده است. زاویه‌ میله نسبت به خط عمود توسط یک انکودر نوری اندازه‌گیری می‌شود. با دادن زاویه موردنظر به عنوان ورودی از طریق نرم افزار Matlab سرعت پره تغییر کرده و در نتیجه به زاویه مطلوب میله نسبت به خط عمود ردیابی می‌شود و در واقع موقعیت آونگ هوایی را کنترل نمود.  

دریافت کاتالوگ

آزمایش ها:

- آشنایی با سنسور و حرکت زاویه ای (اینکدر)
- آشنایی با موتور الکتریکی بدون جاروبک
- کنترل کننده حلقه باز
- طراحی کنترل کننده های خطی مانند PID
- طراحی کنترل کننده های غیر خطی

کاربردها:

- بدست آوردن معادلات دینامیکی پاندول هوایی

- قابلیت پیاده سازی الگوریتم های کنترلی خطی و غیرخطی  

 - آشنایی با طرز عملکرد سنسور انکودر و موتور براشلس

- پیاده‌سازی کنترل‌کننده در محیط نرم‌افزاری  MATLAB/SIMULINK

- نسخه جامع شامل پکیج کامل محصول می باشد اما نسخه مکانیکال شامل اجزاء مکانیکی و سخت افزاری محصول و بدون نرم افزار است.