ربات ‌نقاش دو درجه آزادی تشکیل شده است ازچهار لینک(بازو) که از یک طرف به دو محرک (موتورDC) و از طرف دیگربه یکدیگر متصل شده‌اند. نقطه اتصال لینک ها به هم سر موثر نامیده می‌شود که با اعمال فرمان مناسب به موتورها در صفحه x-y، سر موثر به نقاط مطلوب حرکت داده می شود. سر موثر شامل یک قلم می‌باشد که این قلم جهت بر جای گذاشتن مسیر حرکت سر موثر به کار رفته است.  سر موثر ربات به یک سروو موتور متصل شده است، که وظیفه بالا بردن قلم در شرایط لازم را بر عهده دارد. هدف این ربات رسم یک شکل خاص بر روی صفحه x-y می‌باشد.

کاربردها و آزمایش‌ها:

- بدست آوردن سینماتیک ربات و آشنایی با مفاهیم Inverse/Forward Kinematic
- قابلیت پیاده سازی الگوریتم های کنترلی خطی و غیرخطی
- قابلیت کنترل ربات از طریق محیط نرم افزاری MATLAB/SIMULINK
- دارا بودن واسط گرافیکی کاربر تحت Matlab جهت کار با ربات
- نسخه جامع شامل پکیج کامل نرم افزاری و سخت افزاری می باشد
- نسخه مکانیکال تنها شامل اجزا مکانیکی بوده و  نسخه سخت افزار علاوه بر نسخه مکانیکال
- پکیج کامل سخت افزاری را نیز در خود دارد