دستگاه توپ و میله یک دستگاه آموزشی استاندارد جهت آموزش الگوریتم‌های مختلف کنترلی مانند طراحی کنترل کننده با روش‌هایی از قبیل قطب گذاری ، مکان هندسی ریشه ها  و طراحی در حوزه فرکانس ( نمودار bode) جهت کنترل موقعیت و ردیابی  می‌باشد. این دستگاه تشکیل شده است ازیک  میله که یک توپ بر روی آن می‌تواند آزادانه حرکت کند و از یک طرف میله به یک موتور دی سی متصل شده است. هدف کنترلی این دستگاه بدین صورت است  که به موتور متصل به میله باید به گونه ای فرمان داده شود تا توپ بتواند موقعیت خاصی را بر روی میله طی کند. موقعیت شفت موتور هر لحظه از طریق انکودر متصل به آن اندازه گیری شده و موقعیت توپ روی میله نیز از طریق سنسور مقاومتی متصل به آن اندازه‌گیری می‌شود.

کاربردها و آزمایش ها:

- بدست آوردن مدل دینامیکی سیستم

- شناسایی سیستم 

 - قابلیت پیاده سازی انواع کنترل کننده خطی و غیرخطی

 - دارا بودن واسط گرافیکی کاربرجهت اعمال تنظیمات سیستم

 - نسخه جامع شامل پکیج کامل نرم افزاری و سخت افزاری می باشد

- نسخه مکانیکال تنها شامل اجزا مکانیکی دستگاه بوده و برد کنترلی بر روی آن نیست